Kwagura triceps ni imyitozo yo kwigunga ikora imitsi inyuma yukuboko hejuru. Iyi mitsi, yitwa triceps, ifite imitwe itatu: umutwe muremure, umutwe wuruhande, n'umutwe wo hagati. Imitwe itatu ikorera hamwe kugirango yongere amaboko ku nkokora. Imyitozo yo kwagura triceps ni imyitozo yo kwigunga kuko ikubiyemo kugenda mumutwe umwe gusa, inkokora.